從高速運轉的動(dòng)力裝置如電動(dòng)機、內燃機,到動(dòng)力裝置的工作端,需要一個(gè)降速和增加轉矩的過(guò)程。減速機(reducer)就是實(shí)現這個(gè)過(guò)程的動(dòng)力傳達機構。
行星減速機概述
行星減速機是一種用途廣泛的工業(yè)產(chǎn)品,該減速機體積小、重量輕,承載能力高,使用壽命長(cháng)、運轉平穩,噪聲低。具有功率分流、多齒嚙合獨用的特性。最大輸入功率可達104kW。適用于起重運輸、工程機械、冶金、礦山、石油化工、建筑機械、輕工紡織、醫療器械、儀器儀表、汽車(chē)、船舶、兵器和航空航天等工業(yè)部門(mén)行星系列新品種WGN定軸傳動(dòng)減速器、WN子母齒輪傳動(dòng)減速器、彈性均載少齒差減速器。
行星減速機是一種具有廣泛通用性的新性減速機,內部齒輪采用20CvMnT滲碳淬火和磨齒。整機具有結構尺寸小,輸出扭矩大,速比在、效率高、性能安全可靠等特點(diǎn)。
相關(guān)概念
級數:行星齒輪的套數。由于一套星星齒輪無(wú)法滿(mǎn)足較大的傳動(dòng)比,有時(shí)需要2套或者3套來(lái)滿(mǎn)足擁護較大的傳動(dòng)比的要求。由于增加了星星齒輪的數量,所以2級或3級減速機的長(cháng)度會(huì )有所增加,效率會(huì )有所下降。
回程間隙:將輸出端固定,輸入端順時(shí)針和逆時(shí)針?lè )较蛐D,使輸入端產(chǎn)生額定扭矩±2%扭矩時(shí),減速機輸入端有一個(gè)微小的角位移,此角位移就是回程間隙。單位是"分",就是一度的六十分之一,也有人稱(chēng)之為背隙。
行星減速機結構
行星減速機主要傳動(dòng)結構為:行星輪、太陽(yáng)輪、外齒圈。
行星減速機因為結構原因。單級減速最小為3。最大一般不超過(guò)10。常見(jiàn)減速比為:3、4、5、6、8、10,減速機級數一般不超過(guò)3,但有部分大減速比定制減速機有4級減速。下面是幾款行星減速機的結構圖!
行星減速機工作原理
1)齒圈固定,太陽(yáng)輪主動(dòng),行星架被動(dòng)。
從圖例1中可以看出,此種組合為降速傳動(dòng),通常傳動(dòng)比一般為2.5~5,轉向相同。
圖例1
2)齒圈固定,行星架主動(dòng),太陽(yáng)輪被動(dòng)。
從圖例2中可以看出,此種組合為升速傳動(dòng),傳動(dòng)比一般為0.2~0.4,轉向相同。
圖例2
3)太陽(yáng)輪固定,齒圈主動(dòng),行星架被動(dòng)。
從圖例3中可以看出,此種組合為降速傳動(dòng),傳動(dòng)比一般為1.25~1.67,轉向相同。
圖例3
4)太陽(yáng)輪固定,行星架主動(dòng),齒圈被動(dòng)。
從演示中可以看出,此種組合為升速傳動(dòng),傳動(dòng)比一般為0.6~0.8,轉向相同。
圖例4
5)行星架固定,太陽(yáng)輪主動(dòng),齒圈被動(dòng)。
從演示中可以看出此種組合為降速傳動(dòng),傳動(dòng)比一般為1.5~4,轉向相反。
圖例5
6)行星架固定,齒圈主動(dòng),太陽(yáng)輪被動(dòng)。
從演示中可以看出此種組合為升速傳動(dòng),傳動(dòng)比一般為0.25~0.67, 轉向相反。
圖例6
7)把三元件中任意兩元件結合為一體的情況:
當把行星架和齒圈結合為一體作為主動(dòng)件,太陽(yáng)輪為被動(dòng)件或者把太陽(yáng)輪和行星架結合為一體作為主動(dòng)件,齒圈作為被動(dòng)件的運動(dòng)情況。該組合行星齒輪間沒(méi)有相對運動(dòng),作為一個(gè)整體運轉,傳動(dòng)比為1,轉向相同。汽車(chē)上常用此種組合方式組成直接檔。
8)三元件中任一元件為主動(dòng),其余的兩元件自由:
從分析中可知,其余兩元件無(wú)確定的轉速輸出。
第六種組合方式, 由于升速較大,主被動(dòng)件的轉向相反,在汽車(chē)上通常不用這種組合。
其余的七種組合方式比較常用。